四柱液压机的执行机构的定位和缓冲

      四柱油压机的实行组织的定位和缓冲是机械手工作稳定可靠的主要。该机械手手臂伸出、手法回转由死挡铁定位保证精度，端点抵达前发信息割断油路，滑行缓冲，手臂缩回和上升由行程开关合适发信息，提前割断滑行缓冲并定位。机械的材质都诈骗镍基合金管件，其余，手臂伸缩缸和起落缸选用了电液换向阀换向，调整换向时光，也增添缓冲功效。由于手臂的回转部分品质较大，转速较高，活动惯性矩较大，体系的手臂回转缸除选用单向调速阀回油节流调速外，还在回油路安装了行程节流不锈钢球阀进行放慢缓冲，由定位缸插销定位，满足定位精度要求。

        操纵前的筹划工作：

　　1、检查“交交班记载”。
　　2、遵从光滑图表的章程加注光滑油，检验油量、油路是否流畅，油质是否优良。
　　3、检验各紧固件是否牢靠、限位装置及平安防护装置是否完好、可靠。

　　4、作空行程试运行，检验各按钮、开关、阀门、限位装置等是否灵敏可靠，确认液压体系压力正常、工作横梁活动灵敏后，方可工作。